機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構成，地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是選用數字信號傳輸，然后互相之間的穩定性及牢靠性。
機器人天軌桁架應用行業：1.噴涂行業(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂)，適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(點焊、電弧焊)；打磨行業(白車身、手機打磨、玻璃切割打磨)；包裝行業、碼垛行業、搬運機器人(食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等)；立體倉庫(多工位)智能倉儲，適用于第七軸地軌桁架機械手。檢驗、檢驗、測量和掃碼行業，適用于第七軸地軌。
機械加工行業(如多機數控加工中心連接裝卸)。多機機器裝卸(如繞線機、薄膜繞線機等)。汽車、航空航天等行業。
機器人天軌桁架作為機器人的輔助行走設備，市場需求量越來越大，機器人天軌桁架是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因實際生產應用需求不一樣可以有不同的形式。根據機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。
機器人天軌桁架結構緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，定位，有效的故障報警系統裝置，具有可調性，通用性，為客戶創造、持久的生產效益。
機器人天軌桁架具有一定的柔性，可以減少更換產品的生產輔助時間，進而減少交貨期。而且桁架機械手還可以改善作業環境，降低安全隱患，為企業發展實現人性化生產經營管理。
機器人天軌桁架就是機械手機構基礎上面發展起來的一種輔助機器人行走機械裝置。機器人天軌桁架，主要應用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業領域，用于擴大機器人作業半徑，擴展機器人使用范圍功能。
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