皮帶自動糾偏裝置可以解決皮帶運輸機跑偏問題。例如物料的落點不在皮帶斷面的中間，機頭、機尾、導向滾筒、中間架等安裝不正，皮帶接頭不垂直于皮帶中心線，皮帶內部的張力不均勻，托輥運轉不靈活，滾筒磨損不一致，滾筒與皮帶間存有物料等因素均可造成皮帶的跑偏。因其配有特殊的加長連桿檢測擋輥，也被稱為四連桿調偏器或四連桿糾偏裝置。其作用主要是防止帶式輸送機皮帶跑偏，以及對跑偏皮帶進行校正。
全自動液壓糾偏裝置原理：當皮帶跑偏時皮帶與驅動輪接觸產生動力，從而帶動油泵加壓通過油路傳送給閥體后進入油缸，使油缸活塞桿伸縮，帶動調偏托輥架來修正皮帶。此時調偏托輥架的運動方向與皮帶形成一定的角度，調偏托輥與正在跑偏的皮帶產生摩擦，使皮帶保持居中運行，從而達到自動修正皮帶跑偏的目的。全自動液壓皮帶調偏裝置在液力的作用下，自動調整，工作。可雙向調偏修正皮帶。
為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種全自動無源液壓糾偏裝置。
本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種全自動無源液壓糾偏裝置，包括托架、調心托輥架、托輥、支座、油缸、檢驅裝置支架、檢驅裝置和油管，所述的托架上設置有調心托輥架，調心托輥架上裝有三個托輥，托架上還對稱設有兩個支座且兩個支座與調心托輥架鉸接，兩個支座的伸出端上方分別固定有檢驅裝置支架，兩個檢驅裝置支架上端均固定有檢驅裝置，檢驅裝置內集成有油泵和油箱，油泵之間通過油管相連且油泵通過油管連接在油缸上，油缸一端固定在一個支座上，油缸的另一端固定在托架的支架上。
更進一步地，所述的調心托輥架是由一個底部支撐架和兩個安裝在底部支撐架兩端有30°～ 60°傾斜角的斜面支撐架組成。
更進一步地，所述的托輥呈倒“品”字型布置。
更進一步地，所述的調心托輥架的轉軸增設有防塵圈。
更進一步地，所述的油缸內裝有安全閥。
更進一步地，所述的檢驅裝置與調心托輥架之間通過支座彈性鉸接。
更進一步地，所述的檢驅裝置相對托架豎直放置。
本實用新型的有益效果是：與傳統的無源液壓糾偏裝置相比，本實驗新型糾偏效果更好，其中托輥改為倒“品”字型布置避免了相互干擾，方便更換，檢驅裝置與調心托輥架之間為彈性鉸接，糾偏效果更好，調心托輥架的轉軸增設了防塵圈，使灰塵不易進入軸承座，軸承座內增設儲油槽減輕了磨損，延長了使用壽命，油泵和油箱地的高度集成減少了暴露密封點，同時油管數量減少，大大減少了泄露點。
附圖說明
下面根據附圖和實施例對本實用新型進一步說明：
圖1為本實用新型的主視圖；
圖2位本實用新型的俯視圖；
圖中：1、托架，2、調心托輥架，3、托輥，4、油泵，5、油箱、6、支座，7、油缸，8、檢驅裝置支架，9、檢驅裝置，10、油管。
具體實施方式
如圖1、2所示，一種全自動無源液壓糾偏裝置，包括托架1、調心托輥架2、托輥3、支座6、油缸7、檢驅裝置支架8、檢驅裝置9和油管10，所述的托架1上設置有調心托輥架2，調心托輥架2上裝有三個托輥3，托架1上還對稱設有兩個支座6且兩個支座6與調心托輥架2鉸接，兩個支座6的伸出端上方分別固定有檢驅裝置支架8，兩個檢驅裝置支架8上端均固定有檢驅裝置9，檢驅裝置9內集成有油泵4、油箱5和換向閥，換向閥實現液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和順序動作控制，油泵4之間通過油管10相連且油泵4通過油管10連接在油缸7上，這里的油管數量減少至3根，大大減少了管接頭等處的泄露點，油缸7一端固定在其中一個支座6上，油缸7的另一端固定在托架1的支架上。
如圖1、2所示，所述的調心托輥架2是由一個底部支撐架和兩個安裝在底部支撐架兩端有45°傾斜角的斜面支撐架組成，45°傾斜角可以使糾偏效果達到佳。
如圖1、2所示，所述的托輥3呈倒“品”字型布置，這樣托輥3之間互不干擾，便于日常的維護更換。
如圖1、2所示，所述的調心托輥架2的轉軸增設有防塵圈，灰塵不易進入軸承座，同時軸承座內增設儲油槽減輕了磨損，延長了使用壽命，提高了糾偏效果。
如圖1、2所示，所述的油缸7內裝有安全閥，保護油路安全。
如圖1、2所示，所述的檢驅裝置9與調心托輥架2之間通過支座6使用彈簧進行彈性鉸接，糾偏力度更加良好。
如圖1、2所示，所述的檢驅裝置9相對托架1豎直放置，相比較現有的傾向放置，豎直放置的糾偏靈敏度更高，糾偏效果更佳。
當膠帶運輸機的膠帶在運行過程中發生跑偏時，膠帶與檢驅裝置上的檢驅輪發生摩擦，從而使檢驅輪旋轉，帶動油泵旋轉，使液壓油經過油泵從油箱中吸入，輸出壓力油，再經過油管、液壓集成塊進入油缸，實現活塞桿往復運動，促使調心托輥架前后擺動與膠帶運動方向形成一個夾角，使膠帶朝跑偏的反方向位移，確保輸送帶始終處于中間位置運轉，達到膠帶運輸機正常運行的目的。
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