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供應商	蘇州技優電子技術服務有限公司店鋪
認證
報價	面議
關鍵詞	嘉興Basler巴斯勒視覺檢測機維修,嘉興Basler巴斯勒AOI相機維修,嘉興Basler巴斯勒GIGE相機維修,金華Basler巴斯勒貼片機相機維修
所在地	江蘇省蘇州吳中區甪直鎮甪勝路30-12號

產品詳細介紹

1、走在前端的智能理念——無人充電機器人
ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出全球套機器人3D視覺引導無人快速充電系統，將智能充電機器人變成現實。
該系統采用Basler集小巧機身和功能于一體的工業相機，搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”，幫助機器人定位充電端口，之后該系統會引導充電體自動實現快充操作，結束后機器人甚至可以自動關閉充電蓋。借助無人充電機器人，停車場可實現高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成，整個過程駕駛員無需進行任何干預操作，有效縮短等待時間，省時省力。
隨著無人駕駛技術在全球范圍內推廣應用，車輛使用方式面臨著變革。該項目著眼于汽車工業發展的未來，以“人工智能”為核心理念，采用更加的充電方式為車輛提供能源保障，助力無人駕駛行業的產品升級。

工業相機SDK接口使用總結
相機調用：
我們利用相機采集圖像，先要對相機進行相關參數設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調用Demo，這些都大大降低了調用門檻，提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。
1）枚舉設備
2）創建句柄
3）打開設備
4）開始抓圖
5）獲取一幀并保存圖像
6）停止抓圖
7）關閉設備
8）銷毀句柄
相機同步：
若是開發過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號，通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發線具體類型如下：
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻）藍
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白

Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
一般的對于提供硬件編程來說，硬件生產廠家都會提供好SDK使用的手冊和實例。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數使用，SDK使用流程和實例(有些硬件實例直接寫在手冊中，有些會以單文件存在，還有的兩者皆有)。對于上位機軟件開發人員來說拿到一個硬件上位機編程任務。
先應該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發流程閱讀其提供的實例，修改相應的實例為自己所用，有不懂的函數查詢一下其用法即可。有些開發人員習慣性的去記其API，這是費時費力的做法，并不推薦。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC SDK的使用流程。

一、工業相機編程模型和流程
不同的工業相機提供不同的編程接口(SDK)，盡管不同接口不同相機間編程接口各不相同，他們實際的API結構和編程模型很相似，了解了這些再對工業相機編程就很簡單了。
DMA技術：
DMA是一種高速的數據傳輸操作，允許在外部設備和存儲器之間直接讀寫數據，既不通過CPU，也不需要CPU干預。整個數據傳輸操作在一個稱為"DMA控制器"的控制下進行的。CPU除了在數據傳輸開始和結束時做一點處理外，在傳輸過程中CPU可以進行其他的工作。這樣，在大部分時間里，CPU和輸入輸出都處于并行操作。因此，使整個計算機系統的效率大大提高。
對于工業相機來說，當CMOS或CCD芯片曝光然后將數據轉到相機緩存后，這時候DMA會負責將緩存中數據保存到硬盤上位置，正好滿足相機高速大數據的傳輸。一般都會使用DMA來完成實時的數據采集和保存。
多數時候，DMA控制器存在各種接口的圖像采集卡中，包括1394/GigE/USB/Camera Link等，這些采集卡有自己的時間控制單元完成和相機曝光的同步，并控制DMA的存取行為。

這里使用三個隊列完成采集和處理同步。
DMA隊列：
當CMOS或CCD芯片曝光然后將數據轉到相機緩存后，這時候DMA會負責將緩存中數據寫入到“DMA隊列”頭Buffer中。
準備隊列：
一旦“DMA隊列”頭Buffer被填充完成，會被加到“準備隊列”尾后，這時候會發送中斷通知用戶程序：當前又有一幀數據采集完成，您看著處理吧。
處理隊列：
當用戶接收到中斷會自動跳轉到中斷函數中，使用GetFrame拿取“準備隊列”頭Buffer，然后加到當前用戶程序“處理隊列”尾，用戶程序從“處理隊列”頭拿取Buffer處理完成后使用PutFrame將Buffer再添加到原始的“DMA隊列”尾。

編程模型和流程
對于相機來說，常見編程時我們關注三個對象——相機對象、采集對象、參數對象。
相機對象(Camera Object)：負責相機的連接、斷開等工作。
采集對象(Grab Streamer)：負責相機的采集隊列分配、相機單幀、連續采集。
參數對象(Parameter Object)：負責相機參數的設置。
不同的SDK可能安排不一樣，一般來說要不是三種對象的功能合并到“相機對象”中，要不是分為三種對象，其實采集對象和參數對象都是在“相機對象”上封裝而來。

工業相機有哪些故障？
花屏
工業相機有哪些故障？
連不上
工業相機有哪些故障？
通訊故障
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黑屏
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無圖像
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豎線
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指示燈不亮
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電源故障