車(chē)載攝像頭對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性
ADAS系統(tǒng)解決方案包括攝像頭解決方案、/激光解決方案、傳感器融合。市場(chǎng)發(fā)展初期由于技術(shù)成熟且不受天氣情況影響，/激光解決方案是市場(chǎng)主流。但隨著ASIC(集成電路)的發(fā)展以及圖像處理算法的提高，同時(shí)由于技術(shù)在辨別金屬障礙物方面準(zhǔn)確率較高，但在辨別非金屬障礙物如行人方面卻無(wú)能為力，且無(wú)法準(zhǔn)確辨識(shí)從側(cè)面駛來(lái)的車(chē)輛，而且無(wú)法辨別車(chē)道，碎片或者道路坑槽。
攝像頭的視覺(jué)處理技術(shù)可以更好地辨別道路上的標(biāo)識(shí)，行人等信息，也可以通過(guò)算法計(jì)算行人與車(chē)輛的行動(dòng)軌跡，相較技術(shù)成本更低，功能更為，準(zhǔn)確性也較高。基于攝像頭成像的技術(shù)漸漸被主流廠商接受，考慮到攝像頭的像素對(duì)圖像識(shí)別技術(shù)的限制以及在霧天和雨端情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主流。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)自下而上依次是感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，分別擔(dān)任信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集存儲(chǔ)(感知層)作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)的底層架構(gòu)，主要技術(shù)有車(chē)載DVR和車(chē)載IPCamera。車(chē)載DVR俗稱車(chē)載錄像機(jī)，是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲(chǔ)和3G無(wú)線傳輸技術(shù)，內(nèi)臵GPS，汽車(chē)黑匣子，CANbus總線，G-SENSOR等技術(shù)的應(yīng)用。
而車(chē)載IPCamera基于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，CMOS圖像傳感器把場(chǎng)景的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，這些電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后通過(guò)數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)紻SP存儲(chǔ)器，完成圖像壓縮、編碼的同時(shí)把數(shù)據(jù)流送到硬盤(pán)或其他存儲(chǔ)設(shè)備中保存。在距離、擴(kuò)展能力和成本上與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)和DVR相比有所不同。
車(chē)載攝像頭具有廣泛的應(yīng)用空間，按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為行車(chē)(行車(chē)記錄儀、ADAS與主動(dòng)系統(tǒng))、駐車(chē)(全車(chē)環(huán)視)與車(chē)內(nèi)人員(人臉識(shí)別技術(shù))，貫穿車(chē)輛行駛到泊車(chē)全過(guò)程，因此對(duì)攝像頭工作時(shí)間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側(cè)視以及車(chē)內(nèi)4部分。

車(chē)載攝像頭有兩個(gè)重要指標(biāo)：
有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是車(chē)載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫(xiě)成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
車(chē)載攝像頭分類(lèi)：
攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫(huà)面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車(chē)載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，構(gòu)成了通常所見(jiàn)的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見(jiàn)，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣(mài)給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車(chē)載攝像頭注意事項(xiàng)
1、雖然車(chē)主安裝了車(chē)載攝像頭，但是也不能完全依賴倒車(chē)后視系統(tǒng)倒車(chē),而只能將其視為一種倒車(chē)的工具。
2、車(chē)主在安裝時(shí)，一定要確定車(chē)載顯示器正確連接,如果顯示器沒(méi)有提供AV輸入接口，找到相應(yīng)的視頻線或加裝視頻切換裝置，以便后視圖像正常顯示。
3、不要輕易將車(chē)載電器電源直接連接車(chē)載電瓶電源，以免造成電源不穩(wěn)定。
溫馨提示：以上是車(chē)載攝像頭安裝方法了，車(chē)主在自己安裝時(shí)一定要注意安裝步驟，自己的合法利益。

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