測試傳感器系統，包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準確測量機器人在水下的位置，避免機器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部；障礙物傳感器則要能夠及時檢測到周圍的障礙物，如橋洞內的橋墩等，以便機器人及時避讓。
自主導航和控制能力
清淤機器人具備自主導航和控制能力，能夠實現路徑規劃和避障功能，確保在復雜環境中的安全作業.自主導航和控制能力提高了清淤機器人的工作效率和安全性，但需要應對復雜地形的挑戰。
設備調試與檢查
在正式清淤之前，要對清淤機器人進行全面調試。檢查機器人的各個關節、機械臂的靈活性，確保其能夠正常伸展和收縮。例如，清淤機器人的吸泥管需要能夠在一定角度范圍內自由轉動，以適應不同位置的淤泥吸取。
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