適用范圍工業，制造業Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

機器人天軌軌道也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件或產品加工/生產自動化、數字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產品質量，地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌軌道的執行系統承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。1、機械手也就是直接參與加工生產商品的部分，通常會接觸到產品。2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。3、手臂也是執行系統中的關鍵部件，它與立柱是整個操作任務的主干部分。4、機座不用多說，它是整個執行系統的根本部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

機器人天軌軌道能夠實現自動化生產線，從上料，裝夾到下料全部都由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提高了勞動生產率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現故障可以及時上門進行維修，十分方便。

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現不斷的微調，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產的產品，確保機器人的完成生產加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。

機器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業供給不穩定的時候，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。

穩定的結構框架是服務質量高的機器人天軌軌道的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。

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