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鐵路橋梁水下橋墩的使用條件和使用比水上結構更為惡劣，極易造成損傷和發生病害，從而橋梁承載力和耐久性，嚴重時危及鐵路行車安全和壽命。部分鐵路橋梁水下橋墩因使用年限長、周邊變化大、人為采砂等原因，尤其是受暴雨、洪水、浮冰撞擊等影響，不同程度地存在著安全隱患，對鐵路橋梁水下橋墩進行定期體檢。
本次針對北京市密庫密關路橋上下游100米范圍內進行水深測量作業。
二、測量目的
輔助ROV水下機器人進行橋梁巡檢任務，提供橋梁測區范圍內水深數據，為施工后期檢修提供相對位置的水深參考。
三、 作業簡述
本次項目采用無人測量船，按10m間隔規劃測區斷面，采集水深數據，后經過內業處理人員的濾波分析去除雜波后導出多種格式水深數據成果。
很多橋梁由于使用年限較久，都存在較多的問題，對于這類橋梁而言，橋梁檢測工作是刻不容緩的，在對橋梁檢測時，有很多檢測指標也是不容忽視的，只有橋梁檢測的各項結果都符合橋梁的使用要求，這類橋梁才能繼續投入使用，不然需要對其進行改造加固后才能繼續使用。
宿遷大橋河床測量斷面多波束聲吶水下掃測檢測一處要多少錢水下檢測橋梁樁基施工公司混凝土結構變形包括長期變形和短期變形2 種。長期變形是由外部條件變化和收縮、徐變等混凝土固有性質所致。外部條件變化包含地基下沉、地基變形引起的性殘余變形等情況。而短期變形是外力作用下產生的塑性變形，如結構在交通荷載、地震荷載、船撞等外力作用下發生的塑性變形。結構下沉、傾斜等變形影響構件的受力狀態，當變形過大時，直接影響橋梁的使用安全。
水上測量多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學多普勒流速剖面儀（ADCP）、側掃聲吶、水質分析儀等設備安裝在船上，配合 GNSS定位產品和采集導航、后處理測量成果。廣泛應用于河流、湖泊、航道區域的水下地形地貌測量、水文水質測量、暗管普查等作業任務。
如上圖所示，實際測量工作中，大型船適合在大范圍水域內作業，測量，人員安全也能有效保障，但大船往往無法靠近淺水區域，不可避免會發生漏測現象。橡皮艇等雖然吃水較淺、靈活方便，但在一些水流湍急或岸堤崩塌的區域則比較危險，作業人員以及儀器的安全性得不到保障。即使在平穩淺水區域，測量效率依然很低，不適合大范圍水深測量。
無人船測深原理其實與機動測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結合無人船具備手動遙控和自主規劃航線的功能可以代替機動船在水域進行測量。水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量,平面位置數據主要采用GNSS 定位技術確定（可達到厘米級的實時定位），水深數據主要通過單波束測深儀，由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。通過無數個測點的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：
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