云南大跨度桁架機器人焊接搬運,重型桁架機器人

更新時間1：2025-09-12 信息編號：dbtkk2rm1b2c8 舉報維權

供應商	廣州市第七軸機器人設備有限公司店鋪
認證
報價	人民幣 398000.00元
材質	鑄鋼
加工定制	是
關鍵詞	云南大跨度桁架機器人,大跨度桁架機器人廠家,大跨度桁架機器人工廠,大跨度桁架機器人工廠
所在地	廣東廣州南沙大涌路62號

黃工

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3年

產品詳細介紹

桁架機械手

Z軸速度0.5m/s有效負載30kg-3000kg適用范圍工業，制造業重復定位精度±0.1mm

在進行工作操作時，還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時，制動開關恢復原位，大跨度桁架機器人停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉動而損壞機械手。設備損壞人員。

大跨度桁架機器人是組成現階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代都起著十分重要的作用。

大跨度桁架機器人的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節的空間姿態要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

大跨度桁架機器人的結構應考慮各關節的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。大跨度桁架機器人各關節軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

大跨度桁架機器人的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

大跨度桁架機器人避免粉塵過大的環境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內部，影響機器正常運轉。其次，要使桁架機械手遠離酸堿環境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環境保持合適的溫度、濕度等。

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