有效負載30kg-3000kg適用范圍工業，制造業額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機械手也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁桁架式機械手時，機械手各關節的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節機構。

桁架式機械手作為工業機器人重要的分支，可實現工業企業的自動化、信息化生產，在我國制造業智能化轉型中扮演重要的角色。隨著我國制造業智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續攀升，行業發展前景較好。在市場競爭方面，我國桁架式機械手行業起步較晚，產品不具備競爭優勢，海外產品在我國市場占比較高。

桁架式機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

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