PLC控制柜的工作原理
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,完成上述三個階段稱作一個掃描周期,在整個運行期間,PLC和CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段
(一)輸入采樣:在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結(jié)束后,進行用戶程序執(zhí)行和輸出刷新的階段。在程序執(zhí)行和輸出處理的兩個階段,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,輸入映象寄存器中的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度大于一個掃描周期,才能在任何情況下,該輸入均能被讀入。(二)用戶程序執(zhí)行階段:PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時,按先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。(三)輸出刷新階段:當掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
PLC控制柜的特點
1/高可靠性:高可靠性是PLC的特點之一。由于工業(yè)生產(chǎn)過程是晝夜連續(xù)的,這就對用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制器提出了高可靠性的要求。它的平均故障間隔時間為3—5萬h以上。
2/靈活性:電氣設(shè)備配置了PLC以后,在硬件設(shè)備基本不變的情況下,只需編寫不同應(yīng)用軟件程序即可滿足不同的控制要求,且可以用一臺PLC控制幾臺操作方式完全不同的設(shè)備。
3/便于改進和修正:相對于傳統(tǒng)的電氣控制電路,PLC為改進和修正原設(shè)計提供了極其方便的手段。
4/觸點利用率高:一個輸入開關(guān)量或程序中的一個“線圈”可提供給用戶任意多個聯(lián)鎖觸點。也就是說,觸點在程序中的使用次數(shù)不受限制。
5/豐富的I/O接口:PLC除了其有計算機的基本部分(如CPU,存儲器等)以外,還有豐富的I/O接口模塊。對不同的現(xiàn)場信號都有相應(yīng)的I/O模塊與現(xiàn)場器件或設(shè)備連接。
6/模擬調(diào)試:PLC能對所控功能在實驗室內(nèi)進行模擬調(diào)試,縮短現(xiàn)場的調(diào)試時間。
7/對現(xiàn)場進行微觀監(jiān)視:在PLC系統(tǒng)中,操作人員能通過顯示器觀側(cè)到所控每個觸點的運行情況,隨時監(jiān)視事故發(fā)生點。
8/快速動作:PLC的觸點的反應(yīng)內(nèi)部是微秒級的,外部是毫秒級的。
9/體積小、質(zhì)量輕、功耗低:由于PLC內(nèi)部采用半導(dǎo)體集成電路。
10/編程簡單、使用方便:PLC采用面向控制過程的方式,目前的PLC大多采用梯形圖語言的編程方式,它繼承了傳統(tǒng)控制電路清晰直觀的特點。
一種自動化控制柜,它涉及配電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,PLC主機,電源均安裝在柜體內(nèi)部,散熱器安裝在柜體內(nèi)部的側(cè)面,防塵網(wǎng)設(shè)置在散熱器的外側(cè),柜體的前部開設(shè)有放置孔,觸摸式液晶操作屏設(shè)置在放置孔內(nèi),兩導(dǎo)軌分別安裝在放置孔的上下端,滑動門的兩端分別安裝在兩導(dǎo)軌上,滑動門的一側(cè)安裝有刮塵刷,刮塵刷的兩側(cè)均設(shè)置有儲塵槽,兩儲塵槽的下端設(shè)置有集塵盒;它能保持觸摸式液晶操作屏的潔凈度,同時能保護觸摸式液晶操作屏,省時省力,且操作簡單,方便,延長使用壽命。
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