精細操作型清淤機器人
精細操作型清淤機器人配備靈活的機械臂，可以進行復雜的挖掘、抓取等操作，適合用于污水處理廠的沉淀池、管道清理等狹小空間或特定區域的清淤.
精細操作型清淤機器人適用于需要操作的場景，但其機械臂的操作復雜，維護難度較大。
螺旋式清淤機器人
螺旋式清淤機器人采用螺旋推進器作為行走機構，能夠在各種復雜地形中穩定行駛，包括沼澤、水網地帶、河床、灘涂等半流體狀態的路面.螺旋式清淤機器人特別適用于環境惡劣的區域，如化工廠和石油廠的儲罐、管道等設備清淤，但其推進效率相對較低。
觀察周圍環境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結構的影響。如果發現有結構松動或坍塌的跡象，應立即停止清淤作業，并采取相應的安全措施。
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