橡膠半履帶其作用是前進時不因稍受外力即而影響履帶銷和驅動輪齒的嚙合，時能產生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅動輪齒的正常嚙合。
張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態，從而使履帶張緊導向輪導向。
轉軸帶動驅動輪在其軸向旋轉設置.本發明中驅動輪設置于導向輪,張緊輪的上方了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,驅動輪既可在其徑向旋轉,又可在其軸向旋轉,移動速度快,控制靈活,使得驅動輪貼附于不同弧度的地面,兼備輪式和履帶式二者優點,驅動輪的穩定行駛.
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