機器人天軌桁架是組成現階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代都起著十分重要的作用。
機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。
機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
機器人天軌桁架采用滾輪導軌設計，可以高速運行，此外作業還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。
由于現在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調薪，工廠生產的產品在市面上的單價又逐漸降低等現象，工廠節省開支提率是目前工作的重中之重。機器人天軌桁架擁有眾多優點，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產效率并且節約了人工成本。
穩定的結構框架是服務質量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。機器人天軌桁架的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。
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