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橡膠履帶和鋼履帶的基本結構是一樣的，通常也由導向輪、托輪、驅動輪、支匿輪、履帶和行走架等部分組成，其主要區別和特點是：橡膠履帶是橡膠模壓而的整條連續履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件，鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里，橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式，驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以械行駛作業，橡膠履帶用的動輪采用凸齒齒形，節距為128mm，履帶工作過程中有彎應力，會引起履疲勞損壞，故驅動輪徑不易過小，支重輪、托輪和導向輪分跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重壓橡膠而損傷，故輪緣寬：由于履齒較高，故輪體較大
使用維護要點：要有適宜的張緊力，張緊力過小，履帶容易脫落；張緊力過大，會降低履帶壽命，檢查和調整時，要單邊升行走系，其高度應為10-20mm當張緊力小時，可通過張緊重新調整，機器行過程中應避開尖銳物體，以免劃傷履帶；應避免在高摩擦系數的混凝土路面上過快轉彎，以免橡膠撕裂，在通常情況下也應避免轉彎過快、過急，轉彎時盡量不單邊履帶轉向，不要使履帶黏上油腐蝕性物質，一旦發現，應立即擦去，長期存放時，應置于室內，避免日曬雨淋，存放前，應把履帶清洗干凈，以延長使用壽命，及時更換
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