傳感器是一種能夠感受到規定的被檢測并按照一定規律轉換成可輸出信號的裝置，以滿足信的傳輸、處、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
一、傳感器的組成
傳感器一般由敏感元件，轉換元件及基本轉換電路三部分組成。
①敏感元件是直接感受被測物量，并以確定關系輸出另一物量的元件（如彈性敏感元件將力，力矩轉換為位移或應變輸出）。
②轉換元件是將敏感元件輸出的非電量轉換成電路參數（電阻，電感，電容）及電流或電壓等電信號。
③基本轉換電路是將該電信號轉換成便于傳輸，處的電量。
二、傳感器的分類
按被測量對象分類
①內部信傳感器主要檢測系統內部的位置，速度，力，力矩，溫度以及異常變化。
②外部信傳感器主要檢測系統的外部環境狀態，它有相對應的接觸式（觸覺傳感器、動覺傳感器、壓覺傳感器）和非接觸式（視覺傳感器、超聲測距、激光測距）。
傳感器按工作機
①物性型傳感器是利用某種性質隨被測參數的變化而變化的原制成的（主要有：光電式傳感器、壓電式傳感器）。
②結構型傳感器是利用物學中場的定律和運動定律等構成的（主要有電感式傳感器、電容式傳感器、光柵式傳感器）。
按被測物量分類
如位移傳感器用于測量位移，溫度傳感器用于測量溫度。
按工作原分類主要是有利于傳感器的設計和應用。
按傳感器能量源分類
①無源型：不需外加電源。而是將被測量的相關能量轉換成電量輸出（主要有：壓電式、電感應式、熱電式、光電式）又稱能量轉化型；
②有原型：需要外加電源才能輸出電量，又稱能量控制型（主要有：電阻式、電容式、電感式、霍爾式）。
按輸出信號的性質分類
①開關型（二值型）：是“1”和“0”或開(ON)和關（OFF）；
②模擬型：輸出是與輸入物量變換相對應的連續變化的電量，其輸入/輸出可線性，也可非線性；
③數字型：（1）計數型：又稱脈沖數字型，它可以是何一種脈沖發生器所發出的脈沖數與輸入量成正比；（2）碼型（又稱編碼型）：輸出的信號是數字碼，各碼道的狀態隨輸入量變化。其碼“1”為高電平，“0”為低電平。
三、傳感檢測技術的地位和作用
地位：傳感檢測技術是一種隨著現科學技術的發展而迅猛發展的技術，是機電一體化系統不可缺少的關鍵技術之一。
作用：能夠進行信獲取、信轉換、信傳遞及信處等功能。應用：計算機集成制造系統（CIMS）、柔性制造系統（FMS）、加工中心（MC）、計算機輔助制造系統（CAM）。
在工業自動化方面卻很少見。因為激光測距傳感器售價太高，一般在幾千美元。
傳感器特點
傳感器可以設置的不同的地址(大可以設置249個不同的地址)，方便配套生產的接頭，可無上限串連傳感器。傳感器可以為無線方式，免去您布線的麻煩。傳感器可以加工為全密封，能達到防水浸的防護級別。傳感器具有模擬量反向（可以隨距離增加而減小，或隨距離增加而增加）輸出功能，且模擬量輸出圍對應的距離可以意調整。非常適合于液位、料位、物位等測量。而且模擬量輸出為標準4-20MA，可以直接接入PLC、二次儀表等設備，方便入網。具有開關量輸出功能，而且開關輸出點，開關輸出狀態均可通過命令進行調整。適用于過程控制，平整度檢查，厚度檢測等場合。傳感器數字接口形式有RS232,RS422,RS485可以意切換，只需要更換一根通訊電纜即可，無需對傳感器做何改動。傳感器有上電即測（上電后，自動進入連續測量狀態），和命令測量（上電后，進入待機狀態，等待命令進行相應操作）兩種狀態。傳感器連續測量狀態下，數據返回時間間隔可以調整，其調整圍為100MS–105S。傳感器可加自動恒溫裝置，此時傳感器工作溫度可以擴展到-40度到60度（被動散熱，或主動散熱工作圍可以擴展到-40到80度。如有其他溫度要求，可以訂做）。傳感器測距起始點可以設置為前端和尾端，方便用戶安裝需要。也可以設置意點為數據起點（目前產品無此功能）。每個傳感器都有的序列號，可通過命令讀取。
傳感器技術參數：
傳感器工作電壓：6-24V傳感器功耗：大1.5W傳感器大輸出頻率：GBLM-04/07兩款大頻率為10Hz。GHLM-20為8Hz。傳感器大測量量程及精度：
測量死區（米），量程(米)
精度（毫米）
激光波長（納米），安全等級
GBLM－04
0.05-40
±1
635,2
GBLM-07
0.05-70
±1
635,2
GHLM－20
0.05-200
±1
635,2
傳感器工作溫度圍：-8度到40度（加恒溫裝置后可擴展到-40到60度（自動散熱，主動散熱時可到-40到80，如有其他需求可以訂做）。傳感器尺寸為133*65*35（加恒溫裝后為84*55*143），重量約為250g。傳感器端口設置：9600,n,8,1。傳感器模擬輸出類型：4-20MA
一種起重機回轉位置的接觸式測量裝置及方法，包括安裝于起重機回轉平臺上的齒輪傳感器、第二齒輪傳感器、定位傳感器、以及固定安裝的反射塊、機械式行程開關。所述齒輪傳感器、第二齒輪傳感器位于機械式行程開關的擺桿的左、右兩側。所述齒輪傳感器、第二齒輪傳感器、定位傳感器均連接信號采集/處理模塊，信號采集/處理模塊連接單片機處理模塊，單片機處理模塊通過通信模塊連接力矩限制器；所述齒輪傳感器、第二齒輪傳感器為紅外對射式光電傳感器；所述定位傳感器為反射式光電開關。本發明利用機械式行程開關，以機械接觸方式檢測大型齒圈的齒輪凹凸狀態；實現起重機回轉角度的測量，具備安裝調試方便的優點。
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