以旋轉刀齒為工作部件的驅動型土壤耕作機械，又稱旋轉耕耘機。按其旋耕刀軸的配置方式分為橫軸式和立軸式兩類。以刀軸水平橫置的橫軸式旋耕機應用較多。分類有較強的碎土能力，一次作業即能使土壤細碎，土肥摻和均勻，地面平整，達到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭取農時，提高工效，并能充分利用拖拉機的功率。但對殘茬、雜草的覆蓋能力較差,耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗較大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果園中耕。重型橫軸式旋耕機的耕深可達20～25厘米，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地。
立軸式
工作部件為裝有2～3個螺線形切刀的旋耕器。作業時旋耕器繞立軸旋轉，切刀將土切碎。適用于稻田水耕，有較強的碎土、起漿作用，但覆蓋性能差。在日本使用較多。
為增強旋耕機的耕作效果，在有些國家的旋耕機上加裝各種附加裝置。如在旋耕機后面掛接釘齒耙以增強碎土作用，加裝松土鏟以加深耕層等。
機械調整
1．左右水平調整。將帶有旋耕機的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕機，使刀片距離地面5厘米，觀察左右刀尖離地高度是否一致，以作業中刀軸水平一致，耕深均勻。
2．前后水平調整。將旋耕機降到需要的耕深時，觀察萬向節夾角與旋耕機一軸是否接近水平位置。若萬向節夾角過大，可調整上拉桿，使旋耕機處于水平位置。
3．提升高度調整。旋耕作業中，萬向節夾角不允許大于10度，地頭轉彎時也不準大于30度。因此，旋耕機的提升，對于使用位調節的可用螺釘在手柄適當位置擰限位；使用高度調節的，提升時要特別注意，如需要再升高旋耕機，應切除萬向節的動力。
旋耕機分為低箱、中高箱、高箱，配置不同功能不同，基本功能有旋耕、除草、開溝、回填、推圖；馬力選擇也比較多，比如25馬力拖拉機，配套旋耕機型號140型；30-35馬力拖拉機，配套旋耕機型號150-160型。
的旋耕機通常質量不錯，但價格也高；要想買個的旋耕機，建議可以在網上看看廠家的品牌，這種品牌通常研發、生產、銷售及服務都是一體的，所以這樣的旋耕機不僅質量可靠，也會有的售前售后團隊，有問題都能及時解決~
旋耕機切土、碎土能力強，一次旋耕能夠達到一般犁耙作業幾次的碎土效果，耕后地表平整、松軟，能滿足精耕細作要求，且縮短工序間隔，有利于搶農時抗旱保墑，減少拖拉機進地次數，減輕對土壤壓實，減少能源消耗，降低作業成本，減少機具投資，提高機具利用率，加之近年來國內還田技術和免耕少耕技術的推廣應用，旋耕機得到了迅猛發展，已成為拖拉機的主要配套機具之一。
橫軸式
在土地耕作時，有較強的碎土能力，多用于開墾灌木地、沼澤地和草荒地的耕作。
包括旋耕刀輥和按多頭螺線均勻配置的若干把切土刀片，由拖拉機動力輸出軸通過傳動裝置驅動，常用轉速為190～280轉/分。
刀輥的旋轉方向通常與拖拉機輪子轉動的方向一致。切土刀片由前向后切削土層，并將土塊向后上方拋到罩殼和拖板上，使之進一步破碎。
刀輥切土和拋土時，土壤對刀輥的反作用力有助于推動機組前進，因而臥式旋耕機作業時所需牽引力很小，有時甚至可以由刀輥推動機組前進。
斜置式
斜置式旋耕機的旋耕工作部件在水平面內斜置, 旋耕刀回轉平面與機器前進方向成一定角度——斜置角, 旋耕刀片切土時有一沿軸向的相對運動。
單列旋耕刀片在刀軸上的排列與機組前進速度、刀輥回轉速度、刀刃寬度有關。
同一螺旋線上相鄰兩個旋耕刀之間存在一定的相位差。斜置式旋耕機工作時不重耕, 解除了土壤約束, 從而減少功率消耗、降低耕作阻力。
旋耕機是由中型拖拉機動力輸出軸驅動的農田耕作機械，旋耕機與拖拉機配置不當，會引起拖拉機工作不正常，并直接影響機組的作業效率。
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