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履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環，履帶板的兩頭有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并避免轉向或側傾行進時履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地上的附著力
液壓傳動的履帶行走裝置，依靠4個支腿油缸來實現支撐，工程鉆機履帶底盤轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動
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