巷道修復(fù)機組成部分
由移動底盤、液壓機械臂、銑挖機、防爆控制箱、遙控器、視覺系統(tǒng)等組成。移動底盤采用履帶式移動底盤，底盤上集成液壓機械臂、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。
該煤礦用巷道修復(fù)機是一種以礦用防爆電動機為主動力、液壓傳動、履帶驅(qū)動行走的煤礦井下移動挖掘、破碎、掏皮帶底、吊裝的多功能煤礦井下防爆型，巷道修復(fù)機械設(shè)備。本機型主要用于清除煤礦井下巷道的地鼓現(xiàn)象，并具有破碎、挖掘、清煤、清渣、平整等作業(yè)功能。煤礦用巷道修復(fù)機（臥底機）的投入使用，加快了工作面的推進速度，不僅減輕了礦工的勞動強度，而且提高了安全系數(shù)。
巷道修復(fù)機根據(jù)不同的工況條件選用不同的機構(gòu)來實現(xiàn)本機器的多功能：選裝截割頭，對巷道圍巖進行掘進；遇到≥60MPa的巖石，換裝破碎錘，對巖石進行有效的破碎；換裝挖斗，加大物料的輸送速度；還可以選裝不同的輸送機構(gòu)（刮板輸送或鏈板輸送）來完成物料自動裝礦車；本設(shè)備同時能實現(xiàn)：截割物料和破碎、輔助進料、輸送至礦車或刮板、皮帶，一機多能。
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