數字量采集卡：使用PCI型數字量采集卡，用以判斷CAN通信無法獲取的狀態量，如燈光系統中燈光的使用狀態，急停等開關的通斷情況；
當檢測到蓄電池有電、急停開關彈起且鑰匙開關處于ON狀態的前提下，原理圖其他組件才能根據檢測到的狀態進行響應；
此系統中包含電源（電池及直流電源轉換器）、保險絲盒、緊急斷電開關、鑰匙開關、控制器總成、儀表總成；其中控制器總成由牽引控制器、泵控制器、主接觸器、熔斷器（350A、250A）組成。
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18000元
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