機器人行走軸，也叫機器人第七軸、機器人地軌，適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。
機器人行走軸能夠有效節約成本，提高機器人的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的行走系統。但機器人第七軸也需要后期的維護保養，保養得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數，繼而降低了企業的生產成本。
機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據客戶的預算、技術要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩定性高等。
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