當地址撥碼開關的位置都為OFF時,也可用過參數P2021進行設置。 2.2 參數設置 除了設置地址之外,還需要對變頻器一些基本的通信參數進行設置,才可以進行USS通信,如表2-1所示: 表2-1 參數 描述 P0015 = 21 變頻器宏程序。 15:通過現場總線控制 設置:P10=1 → P15=21 → P10=0 p2030 = 1 現場總線協議選擇 1:USS協議 p2020 現場總線波特率 設置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s,出廠為 19200 bit/s 本例使用:6(9600) P2021 USS地址(在地址撥碼開關都為OFF時,才有效) 本例使用:3 p2040 數據時間 指沒有收到數據時發出的延時。 注:根據從站數量、總線波特率加以,出廠設置為 100 ms。 3 PLC編程 3.1使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口 圖3-1 功能塊說明: 注: 此處以及下文的“功能塊說明”僅介紹了功能塊內的主要管腳 功能,未說明的管腳功能,請參考Step7 Micro-Win V4.0的 幫助文件。 輸入: EN:使能。每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令,EN應該通過脈沖。本例中,Port 0端口一直作為USS通信端口使用,因此使用SM0.1初始化一次即可。 Mode:1——為端口0USS協議,并啟用該協議。 Baud:波特率,應與變頻器定義的波特率一致。本例中,使用9600。 Active:驅動器地址,參考圖3-2。本例中,使用2#1000,即驅動器地址3。 圖3-2 驅動器地址3和5 3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運行 3.2.1 USS_CTRL功能塊編程 圖3-3 功能塊說明: 輸入: EN:通常情況總是。 RUN:啟動變頻器。0-停止;1-啟動。 OFF2:停車。0-正常;1-停車。 OFF3:快速停止。0-正常;1-快速停止。 F _ACK:故障復位。通過上升沿對變頻器進行故障復位。 DIR:運行方向。0-正轉;1-反轉 Drive:變頻器USS地址,0-31。本例使用3。 Speed~:速度設定值,通過百分比進行設定,范圍 -200.0~~200.0%。 輸出: Error:錯誤代碼。有關錯誤代碼說明,請參考表3-1。 Status:變頻器返回的狀態字。有關G120變頻器狀態字,請參考《參數手冊》有關r52參數的說明。 Speed:變頻器返回的速度實際值的百分比。 Run_EN:變頻器運行狀態。0-停止;1-運行。 D_Dir:變頻器運行方向。0-正轉;1-反轉。 Inhibit:變頻器禁止位狀態。0-正常;1-禁止。 Fault:變頻器故障狀態。0-正常;1-故障。 表3-1 錯誤代碼 說明 0 無錯。 1 驅動器不應答。 2 檢測到來自驅動器的應答中檢驗和錯誤。 3 檢測到來自驅動器的應答中校驗錯誤。 4 來自用戶程序的造成錯誤。 5 嘗試命令。 6 提供驅動器地址。 7 未為USS協議設置通訊端口。 8 通訊端口正在忙于處理指令。 9 驅動器速度輸入超出范圍。 10 驅動器應答長度不正確。 11 驅動器應答個字符不正確。 12 驅動器應答中的字符長度不受USS指令支持。 13 錯誤的驅動器應答。 14 提供的DB_Ptr地址不正確。 15 提供的參數號不正確。 16 選擇了無效協議。 17 USS,不允許改動。 18 了波特率。 19 無通訊:驅動器未設為。 20 驅動器應答中的參數或數值不正確或包含錯誤代碼。 21 返回一個雙字數值,而不是請求的字數值。 22 返回一個字數值,而不是請求的雙字數值。 3.2.2 分配庫存儲區,編譯,下載。 在編譯程序之前,選擇 “程序塊” ->“ 庫”, 右鍵,選擇“庫存儲區”。在彈出的對話框中 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后 “OK”退出。如圖3-4。 圖3-4 分配庫存儲區之后,編譯并下載。
發那科 A03B-0801-C101-
SIEMENS 模塊 500-5008-
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西門子 連接器 6ES7922-3BF00-0AC0
西門子 配件(CPU) 6FC5110-0BB01-0AA1-
發那科 A16B-2203-0073-
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AB 配件 1769-ADN
AB 電池 1756-BA1
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SCHNEIDER 控制器 140CPU67160S-
發那科 板卡 A16B-2201-0101-
東方 配件 DFC5114P
MATROX METEOR 板卡 750-0203-
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Cutler-Hammer 繼電器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1
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戴爾 主機服務器 T310
GE 模塊 IC693ALG223-
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SCHNEIDER 斷路器 NS250N/3P + 1NO
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SCHNEIDER 斷路器 NS100N/3P + 1NO
美國 AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A-
美國 AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2
KUKA 驅動器 KSD1-16-
KUKA 驅動器 KSD1-48-
KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547-
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DANFOSS PVREL 155U2600
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邁創 采集卡 7030-02-
AB 模塊 1756-L55M12-
AB 配件 1756-BA2
AB 模塊 1794-IB32
AB 模塊 1794-OB16
AB 模塊 1786-RPFM
AB 模塊 1786-RPA
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