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工程鉆機履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行
履帶底盤具有結構緊湊、操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點，適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業平臺、農業機械等領域
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