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履帶底盤是機器的重要部件,對整個裝置起著支撐和行走作用,它由行走馬達、履帶總成、行走架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機構等組成,具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點,廣應用于挖掘機、鉆機、履帶吊、扒渣機、掘進機、收割機等,支撐面積大,180mm的履帶寬度,適合于松軟、泥濘等復雜環境作業,下陷度小,滾動阻力小,越野機動性能好,轉向半徑小,可以實現原地轉向,履帶支撐面上有履齒,不易打滑,牽引附著性能好,有利于發揮牽引力,底盤高度大于150mm,具有很強的爬坡、越障能力,車體可安裝拆卸座椅,載人運輸
鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣,它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成),一般比如鉆機整體布置在底盤上,通過控制手柄調節履帶底盤行走速度,可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等
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