負載30kg-3000kg速度0.7m/s重復定位精度±0.5mm

控制柜是桁架式機械手的另一個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制柜就是桁架機器人的大腦。控制柜會通過工業控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機器人完成相應的指令操作動作。

桁架式機械手也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件或產品加工/生產自動化、數字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產品質量，地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

桁架式機械手采用滾輪導軌設計，可以高速運行，此外作業還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

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