Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業，制造業

使用機器人天軌地軌的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現松動的現象。因為一旦緊固螺絲出現松動，在作業過程中設備容易出現故障，甚至發生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

機器人天軌地軌主體部分通常采用龍門式桁架機械手結構，由Y向橫梁與導軌，Z向豎軸，十字滑座，立柱，過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動通常是交流伺服電動機通過渦輪減速器驅動與Y向橫梁，Z向豎軸上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。

機器人天軌地軌在自動化生產線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。

機器人天軌地軌如果電器很臟，清潔其按鍵、接線點和觸點，并檢查外控按鍵是否有故障。許多故障是由污垢和導電灰塵顆粒引起的，通常在清潔后將其清除。日常裝卸的供電部分故障占設備總故障的很大一部分，所以先修供電往往可以事半功倍。

機器人天軌地軌的主要功能就是實現工件的軌跡運動，因此工件的重量參數即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據運行速度和工件的重要來確定。

機器人天軌地軌自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；具有長時間不間斷工作特性：由于機械化和自動化的加入，搬運桁架機器人可以24小時長時間工作，代替人從事繁重而單調的勞動；

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