品牌廣州第七軸負載按需定制可重復定位精度±0.05mm

機器人外部軸是機器人的一類輔助機構，是配套機器人進行作業的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人外部軸來擴展焊接機器人的作業范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節省增加機器人的生產成本還提高了焊接工藝，從而增加了產品的競爭力。

在一些工廠的生產作業中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理，需要的機器人數量便會非常大，則會造成生產成本過高，這時可以給機器人添加外部行走軸，讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理，這樣一臺機器人加一條機器人外部軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產成本，實現了工廠柔性化智能生產。

機器人外部軸可隨意與其他設備組成生產線工作，適用大小批量生產應用，對操作人員要求低，安率高，實現快速生產。

機器人外部軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統可以實現多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工中心實現自動化加工流程。

作為一種行走系統，機器人外部軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各機器人，不同應用場景、各種特殊環境的需要。那么機器人外部軸又是如何帶動機器人到不同的工位實現作業的？

機器人外部軸是通過它的控制系統來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統控制電機來實現的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可其穩定性和可靠性。

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