的運動部門宣布在其旗艦系列Sigma-7伺服系統中增加完整的400伏伺服電機和放大器系列,將Sigma-7產品的性能優勢擴展到所有類型的工業用戶,新的400伏產品包括全新的放大器設計,為尋求升級400伏運動控制系統的機器制造商和終用戶提供特的優勢。
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易于使用,參數化的安裝和維護功能,以及集成的安全和制動功能,NORDACSTARTSK135E電子啟動器提供軟啟動和反向模式操作,可保護電機免受過載情況的影響,當與SK200E(或任何諾德的其他矢量驅動單元)一起使用時。
SEW伺服驅動器過流故障維修處理方式詳解
伺服驅動器報警故障原因
1.硬件故障:伺服驅動器內部硬件元件損壞,如整流橋模塊、IG模塊等,可能因散熱不良、過載或元件老化導致故障,引發報警。例如,整流橋因再生過電壓炸裂,或IG觸發線路損壞,都可能使驅動器無法正常工作。
2.電氣連接問題:電源線、動力線、反饋線等接線不良,如松動、氧化、破損或接錯,都可能導致信號傳輸異常,觸發報警。如編碼器反饋線接觸不良,會影響位置檢測精度,導致飛車或超差報警。
3.參數設置錯誤:伺服參數設定不合理,如電機型號、旋轉方向、反饋脈沖數等參數錯誤,或增益參數設置不當,可能引發非法參數報警或運動誤差過大報警。
4.外部干擾:強電磁干擾、靜電干擾等,可能破壞驅動器內部電路或信號傳輸,導致誤報警。如周圍存在大型電機、變頻器等強干擾源,需采取、隔離等措施。
5.機械故障:機械傳動系統卡滯、負載過大、電機與絲桿連接過緊等,可能使電機過載,觸發過載報警。
這是因為一些應用受益于直流驅動器及其提供的特特性--包括簡單的速度控制,經濟的集成和命,常見的直流驅動應用包括拉絲機械,起重機和升降機上的軸運動,卷筒紙處理,擠壓應用,主軸驅動和材料處理,使用直流驅動與有刷電機配對進行速度控制的機器采用硅可控整流器(SCR)用于功率轉換。
2.3.0和3.8英寸。外徑電機提供85至531oz-in的峰值扭矩負載。緊湊的尺寸對于安裝內部關節機器人手腕、肘部和肩軸至關重要。電機的穩健性和優化的扭矩熱性能確保在連續工作環境下可靠運行。具有這些設計要求的類似應用包括用于物理的髖關節和機器人,Shearer補充道。“我們在開發此類小型機器人時獲得了早期經驗2010年KUKAYouBot的驅動器,”Proeger說。“展望未來,我們預測協作機器人將推動對經濟實惠且易于使用的功能安全組件的更多需求……因為它們與人類操作員一起工作,所以是安全的--但不是由安全開發的。因此,我們預測對經過驗證的構建塊的需求將不斷增加,這些構建塊使開發人員更容易獲得經過認證的功能安全。
而當這些電機在輕載時,其功率因數甚至會下降得更低--有時甚至接近于零,當感應電機重載時(上圖),電壓和電流波形幾乎是同相的(小位移),并且功率因數很高,電機輕載時(下圖),波形異相(大位移),功率因數低。
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伺服驅動器報警故障維修方法
1.確認報警代碼與基礎檢查:通過驅動器面板或診斷軟件讀取具體報警代碼,如SV0401(準備就緒信號斷開)、SV0438(逆變器電流異常)等。檢查電源電壓是否穩定,確保接線無松動、氧化或破損,尤其是動力線、反饋線和控制信號線。
2.硬件排查與更換:針對報警類型,檢查相關硬件。例如,SV0438報警需檢查動力線是否破損或對地短路,必要時更換動力線或電機;若懷疑伺服放大器或電機故障,可替換測試。對于SV0368(串行數據錯誤)等編碼器相關報警,需檢查編碼器反饋線是否良好,必要時更換編碼器。
3.參數與軟件調試:根據報警代碼調整參數。例如,SV0410(停止時誤差過大)需檢查伺服電機初始化參數是否正確,調整誤差報警水平參數;SV0417(非法數字參數)需核對電機型號、旋轉方向、反饋脈沖數等參數是否超出設定范圍。若涉及軟件問題,可嘗試全清SRAM數據并恢復備份,或更新系統軟件版本。
4.機械與散熱檢查:排除機械卡滯或負載異常,檢查抱閘供電是否正常。針對過熱報警(如SV0602),需清理散熱片灰塵,確保風扇運轉正常,必要時更換散熱組件。
全系列額定值包括2.3.4.6.6.6.10和11kV,可選的自動電池旁路高達680A,用戶可以在電池發生故障的情況下保持其操作運行,并減少計劃外停機,此外,不間斷電源有助于提高系統可靠性,限度地減少停機并減輕潛在的機器損壞。
他們正在尋找輕便、高功率并支持新EtherCAT通信技術的靈活解決方案,”ElmoMotionControl執行官HaimMonhait說。“大約一年前,我們推出了GoldLine技術。這代表了真正的進步,我們現在正在推出一系列基于這項新技術的10-12款新伺服驅動器。對Elmo來說,這是激動人心的時刻,Home/Drives+Supplies/Technosoft帶EtherCAT通信接口的新型智能伺服驅動器帶EtherCAT通信接口的Technosoft新型智能伺服驅動器2010年10月28日,運動控制技巧Technosoft解決方案(technosoftmotion.)自豪地推出IDM680。
并且可用于各種諾德的直列和錐齒輪驅動單元,提供更輕,更便宜但極其耐用的替代品到不銹鋼,右轉:每個人都關心驅動系統的能源成本,但對于直角蝸桿減速機尤其如此,在某些情況下效率可能會降至40%,改進這一點的一種方法是用NORDDrivesystems的93.1兩級螺旋錐齒輪裝置之一替換標準蝸桿傳動裝置。 STSPIN系列現在為設計人員提供了緊湊,方便且節能的驅動器,適用于便攜式應用中常用的電機類型,有助于電池供電的物聯網設備的廣泛采用,一個完整的生態系統已準備好支持快速以及使用STSPIN250輕松評估和原型設計。
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