檢測系統(tǒng)主要由三部分組成:主控制器、操作線纜架、“機器人” 爬行器(裝有攝像頭)。主控制器可以安裝在汽車上,操作人員可以通過主控制器控制"機器人”在管道內(nèi)的前進速度和前進方向，并通過"機器人”上的攝像頭拍攝管道內(nèi)部的視頻圖像并傳輸?shù)街骺刂破黠@示屏上，操作人員可以實時監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖像存儲下來，以便做進一步的分析。 當完成監(jiān)測外業(yè)工作后,根據(jù)監(jiān)測的錄像資料對管道內(nèi)部缺陷進行編碼、抓取缺陷圖片，編寫監(jiān)測報告，同時根據(jù)客戶的要求對監(jiān)測攝影資料進行處理，并提供光盤存檔，以便于后期的管道修復工作。
隔油池大部分采用鋼筋混凝土筑造，也有用磚石砌筑的在矩形平面上，沿水流方向分為2～4格，每格寬度一般不超過6米，以便布水均勻。有效水深不超過2米，隔油池的長度一般比每一格的寬度大4倍以上。隔油池一般都要加蓋，并在蓋板下設(shè)蒸汽管，以便保溫，防止隔油池起火和油品揮發(fā)，并可防止灰沙進入。
隔油池有自己的設(shè)計規(guī)范，但是，在實際工程運用中，由于各種客觀、主觀和經(jīng)濟上的原因，經(jīng)常采用簡陋的設(shè)計，這樣隔油效率很低。更何況一些小餐飲店，根本就沒有安裝隔油設(shè)備，餐飲污水基本處于直排狀態(tài)。所以，隔油池的缺點是沒有辦法對油脂和懸浮物質(zhì)的進行有效的去除。
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