PLC系統的介紹:
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統繼電器控制裝置以來,PLC得到了快速發展,在世界各地得到了廣泛應用。同時,PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術、網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。
PLC控制柜的工作原理
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣,用戶程序執行和輸出刷新三個階段,完成上述三個階段稱作一個掃描周期,在整個運行期間,PLC和CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段
(一)輸入采樣:在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入端的狀態和數據,并將它們存入輸入映象寄存器中。輸入采樣結束后,進行用戶程序執行和輸出刷新的階段。在程序執行和輸出處理的兩個階段,即使輸入狀態和數據發生變化,輸入映象寄存器中的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度大于一個掃描周期,才能在任何情況下,該輸入均能被讀入。(二)用戶程序執行階段:PLC總是以自上而下的順序依次地掃描用戶程序。每一條梯形圖時,按先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。(三)輸出刷新階段:當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時才是可編程邏輯控制器的真正輸出。徐州臺達電氣以PLC控制柜為中心,自動化編程控制柜系統集自動化和人工智能為一體,為現代工業帶來了很多便利。
自動化控制的主要優點
1、高度的自動化程序,無需人工操作;
2、工作,提高企業生產效率;
3、整個工藝的生產流程穩定,提高產品的一致性;
4、適合大批量生產,降低了企業生產成本。
5、可以執行一些手工測試困難或不可能進行的測試。
6、更好地利用資源,將繁瑣的任務自動化。
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