材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s

重載桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組成。重載桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

重載桁架機械手優勢1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。2、重載桁架機械手安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

重載桁架機械手是當前工業應用中可以實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以搬運物體還能操作工具以便于進行下達的各類作業。市面上的桁架機器人，在于發展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

重載桁架機械手可以實現自動化生產流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機器人進行，減少中間環節，零件品質進一步提高，尤其是生產出來的工件表面更加美觀。同時桁架機器人手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運物品等，提升了勞動生產率及生產線自動化水平。而且桁架機器人售后服務有保障，一旦出現故障問題能夠及時上門維修，十分便利

執行系統是重載桁架機械手完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執行系統的支撐基礎。

重載桁架機械手能夠實現工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預，從而大大提高了生產線的連續性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產線能夠更地運行。

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