驅動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊,相當于被測模塊的主程序。它接收數據,將相關數據傳送給被測模塊,啟用被測模塊,并打印出相應的結果。傳統的單元測試包括了驅動模塊(driver) 和樁模塊(stub)。驅動模塊的目的很單純,就是為了訪問類庫的屬性和方法,來檢測類庫的功能是否正確;驅動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊,相當于被測模塊的主程序。它接收數據,將相關數據傳送給被測模塊,啟用被測模塊,并打印出相應的結果。如果被測試模塊中的函數是提供給其他函數調用的,在設計測試用例時就應該設計驅動模塊(Driver)。
舉例來說:驅動模塊(Driver)可以通過模擬一系列用戶操作行為,比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等,自動調用被測試模塊中的函數。驅動模塊(Driver)設置,使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。
選擇電源模塊方案的技術要求低,設計簡單,占用空間小,可靠性高,并且可隨時變換方案。當產品設計需更改時,只需并聯或替換電源模塊即可。因此廣泛應用于工控、機械設備、船舶、航空航天、通訊、軍工、數據通信、手持電子產品、儀器儀表、LED照明、智能化、電力、鐵路、安防、礦業、醫療、汽車電子等多個領域。
目前單個電源模塊幾平很難通過SURGE、EFT、CE、RE等EMC實驗,盡管國外的產品壽命長、可靠性高、EMI控制很好,但是其抗干擾性的性能仍不夠強。開關電源大多數是通過UL及3C認證的,EMI性能是有的,但是模塊化后不通過是因為測試EMI的方法,想要讓設備通過EMC測試還需做好外圍電路設計
先擇申源模塊好是選擇功率在所用的30 -80%為宜,一般這個功率范用內其各項性能發揮穩定可靠。等級分類主要有商用級、工業級和級,不同的等級對工作溫度、震動、濕度等要求不同。為了產品長期穩定可靠的工作,因此在選擇產足時,要考慮實際應用環境。
控制系統已被廣泛應用于人類社會的各個領域。在工業方面,對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統,以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。
1975年前后,在原來采用中小規模集成電路而形成的直接數字控制器(DDC)的自控和計算機技術的基礎上,開發出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制系統(DCS)。由于當時計算機并不普及,所以開發DCS應強調用戶可以不懂計算機就能使用DCS;同時,開發DCS還應強調向用戶提供整個系統。此外,開發的DCS應做到與中控室的常規儀表具有相同的技術條件,以可靠性、安全性。
DCS系統中,控制站作為一個完整的計算機,它的主要I/O設備為現場的輸入、輸出處理設備,以及過程輸入/輸出(PI/O),包括信號變換與信號調理,A/D、D/A轉換。控制站是整個DCS的基礎,它的可靠性和安全性為重要,死機和控制失靈的現象是不允許的,而且冗余、掉電保護、抗干擾、構成防爆系統等方面都應很有效而可靠,才能滿足用戶要求。
關于DCS控制站的系統軟件,包括實時操作系統、編程語言及編譯系統、數據庫系統、自診斷系統等,只是完善程度不同而已。第二代DCS控制站開始有面向過程語言和語言;第三代DCS控制站的系統軟件可以完成離線組態及在線修改控制策略。為了完成控制策略,對于順序控制和批量控制組態編程,各種DCS控制站采用不同的方法。
DCS操作站具有操作員功能、工程師功能、通信功能和語言功能等,其中工程師功能中包括系統組態、系統維護、系統通用(Utility)功能,還有系統配置、操作標記、趨勢記錄、歷史數據管理、總貌畫面組態、控制站組態、工藝單元或區域組態等。
PLC通常根據CPU所帶的I/O點數的規模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各種規模分類標準如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模塊、電源模塊和一些輸入/輸出模塊,這些模塊被插在一塊背板上。如果配置增加,可能會包括一個操作員界面、監控計算機、通訊模塊、軟件以及一些可選的特殊功能模塊。可編程控制器不僅容易安裝,占用空間小,能源消耗小,帶有診斷指示器可以幫助故障診斷,而且可以被重復使用到其它的項目中去。盡管有PLC的功能,如運行速度、接口種類、數據處理能力已經獲得了很大的提高,但PLC一直保持了其初設計的原則,那就是簡單至上的原則。
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