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鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣，它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)，一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等
履帶底盤是機器的重要部件，對整個裝置起著支撐和行走作用，它由行走馬達、履帶總成、行走架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機構等組成，具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點，廣應用于挖掘機、鉆機、履帶吊、扒渣機、掘進機、收割機等，支撐面積大，180mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好，轉向半徑小，可以實現原地轉向，履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮牽引力，底盤高度大于150mm，具有很強的爬坡、越障能力，車體可安裝拆卸座椅，載人運輸
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