拓展訓練源于二戰期間的英國，當時大西洋商務船隊屢遭德國潛艇的，許多缺乏經驗的年輕海員葬身海底，人們從生還者身上發現，他們并不一定都是體能的人，但卻都是求生意志頑強的人。針對這種情況，漢思等人創辦了“阿伯德威海上學校”，訓練海員在海上的生存能力和遇難后的生存技巧，使他們的身體和意志都得到鍛煉。
心理行為訓練器材的分類： 高空心理行為訓練器材主要包括：巨人梯、高空斷橋、空中抓桿、瀘定橋、天使之手、空中相依、高空繩網、軟梯、絕壁逢生、高空木、橋、極限攀巖等。 場地心理行為拓展器材分： 為畢業墻、信任背摔、模擬電網、有軌電車、移花接木、罐頭鞋、梅花樁、孤島求生、盲目障礙、禮讓通行、齊心協力、雷陣等。
關于戶外拓展器材足夠的鍛煉時間 以健身為主要目的的戶外拓展器材鍛煉，應當以有氧運動形式為主，因此，運動強度不要過大，但要足夠的鍛煉時間。在體育鍛煉中，運動強度并不是主要的，而運動時間是影響鍛煉效果的重要因素，因此，體育鍛煉者在安排鍛煉時間時，應注意以下幾個。 （1）為了基本的鍛煉效果，每天鍛煉的時間應至少在半小時以上。在運動強度與運動時間之間出現矛盾時，應考慮運動時間，如果每天戶外拓展器材鍛煉不能半小時的話，即使強度增加，健身效果也不明顯。 （2）如果戶外拓展器材鍛煉者的工作、學習較忙，每天無法擠出整半小時的時間進行鍛煉，可以采取化整為零的辦法，即每次鍛煉10分鐘，每天鍛煉若千次，也同樣可以取得較好的鍛煉效果。對于初參加體育鍛煉或身體機能較差者，如果一開始不能進入持續半小時的體育鍛煉，亦可采用此辦法。 （3）足夠的鍛煉時間不是說每次鍛煉的時間越長越好，不管從事什么強度的體育鍛煉，即使是散步這種小強度的體育鍛煉，鍛煉時間也不要超過2小時，一般情況下，每天鍛煉1小時效果，身體機能好的，時間可長一些，機能差者，時間可短。
關于拓展訓練器材對于人體運動感的測試 個體差異中的先天能能力在絕大多數情況下是由遺傳決定的，它是人動作表現的重要基礎因素，在很大程度上，不能夠被練習和經歷所改變。它們也可以被看作是人生來具有的進行動作表現和學習的“硬件”。從視覺的敏銳度和辨色到身體高度和形態，從算術能力和反應速度到身體靈活性和運動感，人的拓展訓練器材運動系統具有多種先天能力。 一些先天能力支持著感覺功能和做出決定，一些先天能力負責著動作的組織和計劃，還有一些先天能力決定著實際動作的產生和反饋的評價。目前科學家們已經發現了20~30種認知和動作的先天能力，他們預測將來還會認識更多。 他們認為，幾乎所有人都具有這些先天能力，但是對不同先天能力擁有的程度不一樣。例如，一個人可能運動感很差，但視覺敏銳度很高，而另個人可能手眼協調能力很差，可靜態平衡能力卻很強。拓展訓練器材的研究人員認為，每個人的所有先天能力狀況對這個人完成某種動作任務的表現是非常重要的。例如，射箭和運動可能需要高度的視覺敏銳性和手的穩定性，但對下肢力量要求不高。
安全帶 為操作高空項目的人員和保護者提供一種舒適、安全的固定，并且方便與保護繩索連接，可以把墜落的沖擊力分散到腰、腿上，而不單集中于腰上。按連接方式的不同分為全身式安全帶和半身式安全帶。
（1）全身式安全帶（高空隊員穿戴） ，找到安全環（往往從顏色上很好區分出來），提起安全環，整理好安全帶，平整地放在地面上； 然后，雙腳踏入腿環，同時提起安全帶，雙臂像穿衣服一樣伸入兩個肩帶環，肩帶環的尺寸為“穿好后，隊員能剛好挺直腰身，上半身稍感勒束”為適宜；調整腿帶大小，“以五指插入能夠上下自由活動”為適宜。 接著用扁帶穿過身前的保護環，掛結后，從隊員腋下穿過，用主鎖鎖在身后安全環上，后系好胸帶。
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