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液壓傳動的履帶行走裝置，依靠4個支腿油缸來實現支撐，工程鉆機履帶底盤轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動
橡膠履帶底盤的結構性能特點：能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能，橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能，配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能，采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱，軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔，選材合理且通過合金鋼并經淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒，進而使得使用壽命變長，彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角
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