在限幅保護上,采用冗余設計,即當監測臂架的角度傳感器出現故障時,備用
的限位開關仍然有保護作用。
電氣系統實現臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護、各種安全保護、消防炮的
防碰撞保護等。
上下車互鎖:支腿未展開,臂架不能動作;臂架離開支架,支腿不能動作。
臂架的緩沖保護:極限位置以及突然操作手柄,系統能自動實現加減速。
回轉對中保護:回轉在接近中位時,自動降速,確保中位對準。
發動機限速:臂架動作時,自動限制發動機轉速;當水泵工作時,防止水
路超壓或水泵超速,自動限制發動機轉速。
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