常見的真空吸盤有：扁平吸盤，波紋吸盤，橢圓吸盤和特殊吸盤。
1、扁平吸盤的性能：定位精度高；設計小巧，內部體積小，大限度地減少了抓取時間；實現了高的側向力；在平坦的工件表面，寬密封口具有佳的密封性；抓取工件時，具有較好的穩定性；采用大直徑吸盤的嵌入式結構，可實現高抽吸力(如：盤形結構吸盤)；底部支撐；吸盤直徑大、；吸盤材料多樣。吸盤的典型應用領域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。
2、波紋吸盤的特點：1.5折、2.5折和3.5折波紋；對與不平表面具有良好的適應性；抓取工件時具有提升作用；不同高度的補償；抓取易損壞工件時輕柔；柔軟的底部波紋；吸盤柄和上部波紋硬度高；適應性強的錐形密封唇；底部支承；吸盤材料多種多樣。瓦楞吸盤典型應用領域：移動盤狀不平工件，例如：汽車金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑包裝產品、電子零件等。 3、橢圓吸盤的性能：佳吸盤利用的吸盤表面；長凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盤；小尺寸吸力大；象平吸盤和波紋吸盤那樣通用；多種吸盤材料；嵌入結構的吸盤具有很高的吸力值。典型應用范圍：橢圓吸盤：搬運狹長、抓握面小的工件：如管件、幾何形狀工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品。
4、特殊吸盤：同普通吸盤一樣，具有普遍性；特殊吸盤材料和形狀，使其適用于特定的應用領域/企業；典型特殊吸盤應用領域：搬運特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易變形的表面構造。
扁平吸盤：
壓縮行程短，可實現快速搬運；
適合搬運表面平整的物件；
適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉動作。
1.5折波紋吸盤：
壓縮行程較大，可適當對表面不平整物件進行高度補償；
適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；
適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉動作。
真空吸盤是真空設備執行器之一，吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上，如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。
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