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主要特點：使用范圍廣，結構簡單，傳動平穩，操作省力，易實現自動化控制，適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況，單缸動力系統，油耗低，牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強，360度轉彎，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用，全自動遙控，手柄集中，操作方便
鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣，它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)，一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等
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