機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成,地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸,然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。
機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間,機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。
第七軸智能設(shè)備為機械加工企業(yè)提供的機器人天軌桁架解決方案,對數(shù)控車床和CNC加工中心進行自動化改造,實現(xiàn)工件的自動抓取:包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展,機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。機器人天軌桁架與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍!
機器人天軌桁架應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響,充分運用機器設(shè)備。
機器人天軌桁架具有一定的柔性,可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間,進而減少交貨期。而且桁架機械手還可以改善作業(yè)環(huán)境,降低安全隱患,為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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