起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
由于不同的起重機或一臺起重機中不同的機構的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機，機構及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應根據不同情況對起重機及其機構劃分不同的工作級別，為科學合理地設計，制造和選用起重機及其零部件提供了一個統一的標準。工作級別是按起重機的利用等級和載荷狀態劃分的。一臺起重機各機構的工作級別可以各不相同，起重機整機及其金屬結構的工作級別是按其主起升機構的工作級別而定的。再明確的講，起重機的工作級別與安全有著緊密的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作級別不同，則設計時所采用的安全系數就不同，選用的零部件型號，規格也各不相同。
適用場景：
臂架式起重機：臂架式起重機適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動的場景，如建筑工地、市區施工、裝配線等。
橋式起重機：橋式起重機適用于需要覆蓋大范圍作業的場所，如港口、碼頭、工廠、物流中心等。
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