噴墨打印技術早在1960年就有人提出，但過了16年部商業化噴墨打印機才誕生在IBM，原始的BM4640由歐洲瑞典路德工業技術學院的教授 Hertz 和他的同僚所開發，稱之為連續式噴墨技術。
日本佳能的研究員成功地研究出 Bubble Jet氣泡式噴墨技術，此技術利用加熱組件在噴頭中將墨水瞬間加熱產生氣泡形成壓力，從而墨水自噴嘴噴出，接著再利用墨水本身的物理性質冷卻熱點使氣泡消褪，藉此達到控制墨點進出與大小之雙重目的。這里引用該公司的一個小故事，1977年7月的一天，東京目黑區的Canon 產品技術研究所的第22研究室的遠藤一郎，在實驗室進行實驗時，偶然將加熱的烙鐵放在注射針的附件上，從注射針上迅速地飛出了墨水。受此啟發，2年后發明了氣泡式噴墨技術。
。印字的質量高，噪聲小，可采用普通紙，可印刷字符、圖形和圖像。由于打印速度高，宏觀上看，就像每次打印一頁，故又稱頁式打印機。②靜電打印機。將脈沖電壓直接加在具有一層電介質材料的特殊紙上，以便在電介質上獲得靜電潛像，經顯影、加熱定影形成字符和圖像。
它的特點是印刷質量高，字跡不退色，可長期保存，生成潛像的功耗小，無噪聲，簡單可靠。但需使用特殊紙，且成本高。③磁式打印機。它是電子復印技術的應用和發展。采用磁敏介質形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達8000行/分。結構簡單，成本低。④發光二極管式打印機。除采用發光二極管作光源外，其工作原理與激光打印機類似。由于采用發光二極管，降低了成本，減小了功耗。
新型打印機
藍牙打印機
藍牙打印機是一種小型打印機，通過藍牙來實現數據的傳輸，可以隨時隨地的打印各種小票、條形碼，與常規的打印機的區別在于可以對感應卡進行操作，可以讀取感應卡的卡號和各扇區的數據，也可以對各扇區寫數據。
家用打印機
家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據家庭使用打印機的特點，低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產品。
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