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工程鉆機履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行
橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間，化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶，有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷，道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用，砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口，嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂
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