材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業，制造業額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm

機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。滾輪導軌：矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據客戶的預算和技術要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優點是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結構的愛應力問題，加工后即可安裝使用。機器人手安裝板根據機器人的規格和品牌定制，電機和減速器的選擇根據客戶要求。

機器人第七軸地軌組裝板依據機器人品牌、規格型號來定制，電機、減速機選型依據客戶需求來挑選。安全防護裝置：設制位置軟限位，限位開關，導軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎防護全封閉式、半封閉式、風琴罩防護、加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。

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