圓柱齒輪：齒形為圓柱形，分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪。直齒圓柱傳動小齒輪傳動、結構簡單，但傳動平穩性較差，常用于對傳動平穩性要求不高的推土機傳動系統；斜齒圓柱傳動小齒輪重合度大、傳動平穩、噪聲低，適用于高速、重載的推土機傳動工況。

錐齒輪：齒形呈錐形，有直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪之分。直齒錐齒輪用于兩相交軸之間的傳動，結構簡單，但傳動平穩性和承載能力相對較低；螺旋錐齒輪傳動平穩、承載能力大，常用于推土機的轉向機構或主傳動系統，如卡特彼勒 D10 推土機的轉向系統中就可能采用螺旋錐齒輪作為傳動小齒輪。

行星齒輪：由太陽輪（小齒輪）、行星輪、內齒圈和行星架等組成。太陽輪作為傳動小齒輪，與行星輪嚙合，行星輪在太陽輪和內齒圈之間運動。行星齒輪傳動小齒輪具有傳動比大、結構緊湊、承載能力強、傳動等優點，常用于推土機的變速箱或終傳動裝置。