鏟板驅動裝置是在同一油路下的二個控制閥，各自控制一個液壓馬達，對弧形三齒星輪進行驅動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。
行走減速機內置一個液壓開啟彈簧制動的液壓制動器。其制動原理圖見液壓原理圖（圖2）中的液壓制動器部分。
制動原理是：當油液進入制動器油缸，壓縮彈簧即可將制動器打開，實現行走動作。油液回油箱則靠彈簧的彈力閉合制動器，則實現制動。
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