上海巨梵環保工程有限公司管道檢測機器人主要用于管徑范圍為150mm~1800mm的工業容器或管道內部情況的精細視頻檢測，單次檢測距離可達150米，業內稱為管道檢測。
管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據功能需求搭載不同頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時間），并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內置的無線傳輸模塊（可選），可將畫面實時傳送到200m范圍內的其它監視器上顯示，從而實現遠程監視。
管道檢測機器人對排水管道或管網進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結合PipeSight管道視頻判讀報告軟件對檢測視頻進行判讀分析、生成的檢測報告和直觀的電子地圖；結合PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件，可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線并生成沉積狀況縱斷面圖；使用魚眼鏡頭并結合PipePano管道全景檢測視頻分析軟件可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
上海巨梵環保工程有限公司引進地下管道探測、測繪、地下管道漏水探測、輸油管道外防腐破損檢測等物探技術。擁有技術管線探測儀、全站儀、漏水探測相關儀、電子測漏儀、外防腐破損檢測儀、紅外線測溫儀、無損房屋滲漏檢測儀、地質雷達等。管道漏水問題已不僅僅是浪費水資源和造成經濟損失，當地下水管長期漏水引起路面坍塌、造成地下空洞已成為嚴重安全隱患，其次由于管道滲漏有缺口裂縫，地下其他有害礦物質或有害液體會透過裂縫口滲入到給水管網中，致使生活用水受到污染。
自來水合格率達不到國家要求與地下管道漏水有直接的必然聯系，解決暗漏已刻不容緩。御漏公司漏水檢測技術服務，主要從事各地大小物業單位和市政的地下水管漏水檢測服務及管網普查服務；公司引進的各類探測儀器均屬國際上的同行類儀器，配合技術、經驗豐富的工程師隊伍，已為各地大大小小的物業單位查獲出無數地下水管的漏水點，為社會和相關單位挽回不可估量的經濟損失。漏水檢測業務服務范圍：一、漏水檢測和漏水點定位，在非開挖情況下找到管道漏水點。
上海巨梵環保工程有限公司對城市排水管道開挖與非開挖修復與管道檢測。傳統的管道開挖修復或更新方法對城市交通、環境及商業活動造成的影響顯而易見, 特別是長期封路施工造成的交通阻塞越來越難為市民所接受。非開挖修復方法可以有效克服開挖修復帶來的問題, 在對周圍環境影響小的情況下完成排水管道的修復及置換。
然而, 迄今為止排水管道非開挖修復在國內的推廣應用步履維艱。 造成這一結果的重要原因是非開挖修復的直接成本開挖修復。 地下排水管道修復工程是一項公共事業, 應以取得大的社會經濟效益作為出發點, 而不應單純地以直接成本作為選擇施工工藝的依據。 所以有必要對不同類型管道修復工程的綜合成本進行詳細的分析探討, 為修復工程的科學決策提供依據。?
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