桁架機械手主要由多種機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化，生產中的盡心竭力，提高其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。
桁架機器人結構件由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
桁架機械手的滾輪軸承和直線導軌都須在使用過程中，定時加注精良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產生的影響。每天保持正常潤滑狀態。
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