扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體,行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能,連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本;增強(qiáng)市場競爭力;提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場;提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。
操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運(yùn)動,左右方向控制扒渣臂上下傾動運(yùn)動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起,左右方向控制機(jī)架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥,可以根據(jù)推動角度控制小車運(yùn)行速度,推動角度越大速度越快;兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥,只可換向不可調(diào)速,速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。
選購配件時根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬,對履帶扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重,對輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān),因此,在選購配件時,定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。
扒渣機(jī)在對破碎的石塊進(jìn)行輸?shù)臅r候,一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機(jī)在設(shè)計的時間,通過的石塊大小都是有影響的,依據(jù)輸送帶的寬度,石塊不能太大,如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本,在排炮時沒有科學(xué)計算,造成破碎石塊太大,很容易劃傷輸送帶,造成不必要的損失。
斜井扒渣機(jī)在施工作業(yè)中,如果工作速度變慢,假如是使用多年的機(jī)器,速度是正常現(xiàn)象,這都屬于設(shè)備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限,任何設(shè)備磨損都會造成功率降低與系統(tǒng)損耗,長時間工作后,故障都表現(xiàn)出來。如果是新機(jī)械忽然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查斜井扒渣機(jī)電路保險絲是否斷路或短路;先導(dǎo)壓力是否正常;液壓油泵是否正常運(yùn)行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性,后拆解液壓泵。
所屬分類:鏟土運(yùn)輸機(jī)械/鏟運(yùn)機(jī)
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