PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩部分。

　　系統存儲器用來存放由PLC生產廠家編寫的系統程序，系統程序固化在ROM內，用戶不能直接更改，它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設計者規定的各項工作。系統程序質量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內容主要包括三部分。部分為系統管理程序，它主要控制PLC的運行，使整個PLC按部就班地工作。第二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將PLC的編程語言變為機器語言指令，再由CPU執行這些指令。第三部分為標準程序模塊與系統調用，它包括許多不同功能的子程序及其調用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運算等的子程序。PLC的具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少也決定了PLC性能的高低。

　　用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區)和功能存儲器(數據區)兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務用規定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序，以及用戶的系統配置。用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同，可以是RAM(有掉電保護)、EPROM或EEPROM存儲器，其內容可以由用戶任意修改或增刪。用戶功能存儲器是用來存放(記憶)用戶程序中使用器件的ON/OFF狀態／數值數據等。用戶存儲器容量的大小，關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。

　　溫度的采集

　　1. 溫度傳感器與選型

　　1)熱電偶選型

　　2)熱電阻選型

　　2. 模擬量模塊與選型

　　1)模擬量模塊的主要特性

　　2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定

　　3) 模擬值的表示

　　二、工程數值換算功能FC105的應用

　　用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉換為實型值，在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數關系：

　　FC105的數值換算公式為：

　　OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

　　對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648

　　對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648

　　三、PID控制原理

　　1. PID控制器基本概念

　　比例（P）、積分（I）和微分（D）

　　2. 閉環控制系統特點

　　3. PID控制器的參數整定

　　(1)預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；

　　(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；

　　(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

　　4. PID控制器的數字化

　　5. PID控制器的主要優點

　　四、PID指令及應用

　　1. PID指令主要參數的意義

　　2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數

　　3.PID指令的使用注意事項

　　4.PID指令對溫度的控制編程

　　（1）在啟動時執行的組織塊OB100中調用初始化值，

　　（2）在OB35中調用連續PID控制功能塊SFB41。

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