注塑機械手分類
Ⅰ、在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:
1、基本型注塑機械手:該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝,利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝的注塑機適用,通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手:該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅動,能夠進行大限度的仿人執行比較復雜的操作,還可以通過配備的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下:
驅動方式分為氣動,變頻,伺服。
按機械結構分為旋轉式,橫行式,側取式。
按手臂結構分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分設備大小,一般以100MM遞增。
注塑機械手
1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。
3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機比較困難,普通生技人員技術性不高,責任心不強,造成生產和管理困難。
5、人與人相處總會產生矛盾,影響生產。使用機械手減壓少了人工,內部不會因工作壓力太大而產生矛盾,提高內部團結和公司的凝聚力。
注塑機械手
1、如成型機為自動脫模,掉落時會產品刮傷,沾到油污而產生不良品。
2、如人取出產品,一有可能手會刮傷產品,二有可能手不干凈而弄臟產品。
注塑機械手
注塑機械手(18張)
3、用機械手使用輸送帶,包裝人員更可以一心一意嚴把品質關,不會因拿產品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作。
4、人員取產品時間不固定,會造成產品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,原料價格高漲),機械手取出時間固定,確保產品品質。
5、人員取產品需先閉門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產。使用機械手可注塑品質和延長成型機壽命。
注塑機的分類:
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
(1)臥式注塑機:
臥式注塑機是較常用的類型。其特點是總成的中心線與合??偝傻闹行木€同心或一致,并平行于安裝地面。它的優點是重心低、工作平穩、模具安裝、操作及維修均較方便,模具開檔大,占用空間高度?。坏嫉孛娣e大,大、中、小型機均有廣泛應用。
(2)立式注塑機:
其特點是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小,模具裝拆方便,嵌件安裝容易,自料斗落入物料能較均勻地進行塑化,易實現自動化及多臺機自動線管理等優點。缺點是頂出制品不易自動脫落,常需人工或其它方法取出,不易實現全自動化操作和大型制品;機身高,加料、維修不便。
(3)角式注塑機:
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據總成中心線與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分:
①臥立式,總成線與基面平行,而合??偝芍行木€與基面垂直;
②立臥式,總成中心線與基面垂直,而合??偝芍行木€與基面平行。角式機的優點是兼備有臥式與立式機的優點,特別適用于開設側澆口非對稱幾何形狀制品的模具。
機械手能模仿人的手部動作,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
焊接機械手和工業焊接機器人的區別?
工業機器人通常指的是一個單純的機器人(它是機器人的一種,其他的如服務機器人等)。自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱動。可進行編程操作,但它自己通常和末端執行器(機械手)組裝才能組成一整的機器。焊接機械手:用以按固定程序焊接工具的自動操作裝置。焊接機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1指簡單的機器;2智能機器的末端執行器。深圳市欣東港貿易有限公司是一間從事焊接機器人及其成套系統的設計、制造、營銷以及技術服務的高科技公司,我們擁有一支的機械和電氣自動化設計的技術團隊和多年從事焊接機器人領域的,專注于焊接自動化。
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