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小型履帶底盤應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛，行走條件惡劣，要求該小型履帶底盤具有較大的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力，履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸
橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間，化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶，有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷，道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用，砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口，嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂
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